IDSSE OpenIR  > 深海工程技术部  > 深海资源开发研究室
深海大型爬行机器人研究现状
陈铭; 冷静
2020
Source Publication海洋工程
ISSN1005-9865
Volume38Issue:5Pages:156-168
Abstract对海底不同作业形式的深海大型爬行机器人进行了分类综述,依据当前深海大型爬行机器人在各方面的应用,将其分为了深海采矿机器人和深海挖沟机器人两大类,并对这两类中的一些性能突出的机器人进行了详细的介绍。重点介绍我国第一代、第二代多金属结核采矿机器人,SMD的3个多金属硫化物开采机器人,中科院深海所的富钴结壳规模采样爬行机器人,喷射式挖沟爬行机器人QT2800和机械式挖沟爬行机器人BT2400。并对深海大型爬行机器人的海底复杂行走技术和导航定位技术进行了阐述。行走技术方面,重点介绍Nexans公司的带有铰接式行走腿系统的Spider Dredger,中南大学的铰接履带式采矿机器人和北京矿冶研究总院的复合轮式机器人。导航定位方面,介绍了当前一些在用的深海导航定位技术。最后,对未来深海大型爬行机器人的发展趋势进行了展望。
Keyworddeep-sea large-scale crawling robots undersea seabed adaptive walking deep-sea mining deep-sea trenching navigation and positioning technology 深海大型爬行机器人 海底自适应行走 深海采矿 深海挖沟 导航定位
Indexed ByCSCD
Language中文
CSCD IDCSCD:6826901
Citation statistics
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.idsse.ac.cn/handle/183446/8226
Collection深海工程技术部_深海资源开发研究室
Affiliation中国科学院深海科学与工程研究所
First Author AffilicationInstitute of Deep-sea Science and Engineering,CAS
Recommended Citation
GB/T 7714
陈铭,冷静. 深海大型爬行机器人研究现状[J]. 海洋工程,2020,38(5):156-168.
APA 陈铭,&冷静.(2020).深海大型爬行机器人研究现状.海洋工程,38(5),156-168.
MLA 陈铭,et al."深海大型爬行机器人研究现状".海洋工程 38.5(2020):156-168.
Files in This Item:
There are no files associated with this item.
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[陈铭]'s Articles
[冷静]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[陈铭]'s Articles
[冷静]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[陈铭]'s Articles
[冷静]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.