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一种集矿机
谢超; 陈宇翔; 陈为; 陈铭; 于春亮; 郑金荣; 欧文; 阳宁; 张明
Rights Holder三亚深海科学与工程研究所
Application Date2016-02-17
2018-09-11
Application NumberCN201610089006.X
Open (Notice) NumberCN105673016B
Abstract本发明公开了一种集矿机包括机架、行走机构、铲板、输送装置、破碎装置、动臂、第一控制器和液压源。水面船体的第一控制器通过水密电缆向第二控制器发送控制指令,第二控制器控制液压源向集矿机的行走机构、输送装置、第一驱动马达、举升缸和第一摆动缸提供动力,实现集矿机在海底行走和采矿过程,且通过举升缸和第一摆动缸配合实现了动臂在四个方向上的运动,也就是实现了破碎装置在四个方向上的位置调节,可以根据地形的变化改变破碎装置的采集方位,从而实现了破碎装置采集方位的灵活调整,在一定程度上提高了采集率。
Claim1.一种集矿机,其特征在于,包括: 机架(1),所述机架(1)上设置有集料仓(101); 与所述机架(1)连接的行走机构(2); 设置在所述机架(1)上用于将矿物收集至所述集料仓(101)的铲板(3); 设置在所述集料仓(101)内用于将所述铲板(3)上的矿物输送至所述集料仓(101)内的输送装置; 用于破碎矿物的破碎装置,所述破碎装置包括滚筒(4)、设置在所述滚筒(4)外壁上的截齿(5)、用于固定所述滚筒(4)的第一安装板和用于驱动所述滚筒(4)转动的第一驱动马达,所述滚筒(4)的轴线延伸方向与所述行走机构(2)的长度延伸方向一致,所述滚筒(4)的个数为两个,两个所述滚筒(4)平行布置; 与所述第一安装板连接的动臂(6),所述动臂(6)在举升缸(7)的驱动下上下运动,且所述动臂(6)在第一摆动缸(8)的作用下左右摆动,所述第一摆动缸(8)通过第二安装板(9)固定在所述机架(1)上,所述第二安装板(9)包括与所述第一摆动缸(8)的上下两端连接的第二水平安装板和用于连接两个所述第二水平安装板的第二竖直安装板,所述动臂(6)与所述第二竖直安装板铰接; 设置在所述机架(1)上用于控制所述集矿机工作的第一控制器(10),所述第一控制器(10)与水面船体的用于控制所述第一控制器(10)的第二控制器通过水密电缆(11)通信连接; 与所述第一控制器通信连接为所述集矿机的工作提供动力的液压源(12)。
Country中国
Language中文
Agency北京集佳知识产权代理有限公司
Other Abstract授权
IPC Classification NumberE21C50/00
CPC Classification NumberE21C50/00
Subtype发明专利
Document Type专利
Identifierhttp://ir.idsse.ac.cn/handle/183446/7252
Collection深海工程技术部_深海资源开发研究室
管理支撑_办公室/党委办公室
Affiliation三亚深海科学与工程研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
谢超,陈宇翔,陈为,等. 一种集矿机[P]. 2018-09-11.
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