IDSSE OpenIR  > 深海工程技术部  > 深海视频技术研究室
水下相位式激光测距定标方法
宋宏; 张云菲; 吴超鹏; 申屠溢醇; 吴超钒; 郭乙陆; 黄慧; 司玉林; 杨萍; 全向前
2019
Source Publication红外与激光工程
Issue04Pages:1
Other Abstract

基于相位式激光测距的工作原理,提出了将相位式激光测距仪用于水下测距的思路,从原理上分析了水下相位式激光测距的可行性。通过水下距离测量实验,对水下相位式激光测距可行性进行了验证,完成了水下相位式激光测距仪的测距定标算法,并探究了水体浊度对相位式激光测距动态范围和测距精度的影响。实验结果表明,经过定标校正后的水下相位式激光测距仪在水下3.5 m范围内测距误差平均值不超过3 mm,测距范围与水体浊度间存在指数衰减关系。该水下相位式激光测距仪为水下距离的探测提供了一种新方法,可实现水下目标近距离的精确测距。

Keyword激光相位测距 测距校正 水体浊度 测距动态范围
Indexed By中文核心期刊要目总览
Language中文
Document Type期刊论文
Version出版稿
Identifierhttp://ir.idsse.ac.cn/handle/183446/6817
Collection深海工程技术部_深海视频技术研究室
Affiliation1.浙江大学海洋学院
2.杭州电子科技大学数字媒体与艺术设计学院
3.中国科学院深海科学与工程研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
宋宏,张云菲,吴超鹏,等. 水下相位式激光测距定标方法[J]. 红外与激光工程,2019(04):1.
APA 宋宏.,张云菲.,吴超鹏.,申屠溢醇.,吴超钒.,...&全向前.(2019).水下相位式激光测距定标方法.红外与激光工程(04),1.
MLA 宋宏,et al."水下相位式激光测距定标方法".红外与激光工程 .04(2019):1.
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