IDSSE OpenIR  > 深海工程技术部  > 深海信息技术研究室
用于前视声混叠的水下运动目标图像跟踪方法
刘立昕1; 卞红雨2; 徐文1
2017-09-22
会议名称中国声学学会2017年全国声学学术会议
会议日期2017-09-22
会议地点中国黑龙江哈尔滨
摘要<正>0引言以声呐为中心,对于处在相同距离、相同水平角度、不同垂直角度的相似物体,前视声呐缺少对它们的分辨能力,当目标运动至与障碍物的空间相对位置满足该关系时,它们的回波叠加在一起,目标回波特征被削减或被淹没,产生声混叠现象,成为水下目标跟踪技术的瓶颈。1为了提高水下机器视觉智能化,为近岸水下安防和水下探测提供技术储备,本文主要探讨用形状先验所决定的边界规范粒子重采样的策略,将粒子与决定边界的距离
文献类型会议论文
条目标识符http://ir.idsse.ac.cn/handle/183446/5238
专题深海工程技术部_深海信息技术研究室
作者单位1.中国科学院深海科学与工程研究所
2.哈尔滨工程大学水声工程学院
推荐引用方式
GB/T 7714
刘立昕,卞红雨,徐文. 用于前视声混叠的水下运动目标图像跟踪方法[C],2017.
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